تا پیش از انقلاب اسلامی، هیچ گونه شناور زیر سطحی(زیر دریایی) در سازمان رزم نیروی دریایی ارتش وجود نداشت. اما پس از جنگ تحمیلی با خرید سه فروند زیر دریایی کیلو کلاس از روسیه، نیروی دریایی ارتش از شناورهای زیر سطحی نیز برخوردار شد.

درسال‌های بعد و با توجه به نیاز نیروی دریایی ارتش به نوع دیگری از زیر دریایی‌ها، متخصصان صنایع دفاعی کشورمان به حوزه ساخت شناورهای زیر سطحی ورود کرده و موفق به طراحی و ساخت زیر دریایی غدیر شدند.

زیر دریایی غدیر از قابلیت ناوبری در آب های کم عمق برخوردار و به سیستم نوین پرتاب اژدر و شلیک موشک به طور همزمان و با دقت بالا در هدف گیری مجهز است.